Electricidad y Electrónica 10 Colgalan

Servo Motor: Un Servo es un componente electrónico que puede girar entre 0° y 180°. Existen una gran variedad de tamaños, potencia (torque), formas, marcas y se controlan mediante el envío de impulsos eléctricos que le indican al servo a qué posición se debe mover. Básicamente un servo motor está compuesto por un motor eléctrico dc, una caja reductora (caja de engranes) y un circuito interno controlador encargado de procesar los pulsos enviados y así mover el motor el ángulo deseado. Estos tienen tres cables, y según el color del mismo son usados, por ejemplo; el cable café corresponde a negativo o tierra (GND), el cable rojo es el positivo que corresponde a 5v y por último el cable naranja que corresponde a señal correspondiente a los pulsos de control. El control del servo se realiza mediante una señal de PWM donde el tiempo en alto es equivalente al ángulo o posición del servo. Estos valores pueden variar y van desde 0.5 a 1 milisegundo (ms) para la posici...

Ejercicio: Entradas Análogas y PWM Para esta actividad vamos a implementar en un solo código para Arduino el uso de la lectura de las señales análogas y el la generación de PWM, mediante un montaje muy simple, retomando lo visto en las actividades 7, actividad 8 y la clase virtual realizada para esta actividad 9. En este montaje nos permite controlar la velocidad de giro del motor al variar el valor del potenciometro. Los pines de los extremos del potenciometro están conectados a GND y a 5V, para obtener todo el rango de voltaje, ademas el pin de en medio esta conectado a uno de los 6 pines análogos que tiene el Arduino  en este caso el A0. La señal de PWM generada por el pin 3 es conectada a la base del transistor mediante una resistencia de 1Kohm, dicho transistor nos sirve como llave para variar la cantidad de corriente que pasa a través del motor según el valor del PWM y así variar la velocidad de giro del motor. E...

Modulación  por Ancho de Pulso (PWM) La Modulación por Ancho de Pulso (en ingles PWM - Pulse Width Modulation), es un tipo de señal que permite transmitir información o para variar la cantidad de energía que se entrega a la carga. La técnica usada en un PWM es modificar el ciclo de trabaja de la señal de control periódica (una senoidal o una cuadrada), que corresponde al ancho de la parte positiva de la señal. Cumple la función de un interruptor, encendiéndose y apagándose de manera continua, ajustando de este modo la cantidad de potencia suministrada. El tiempo que la señal permanece en estado alto se conoce como Ciclo de trabajo del pwm y corresponde a un porcentaje del tiempo total que dura la señal en repartirse (periodo). En la siguiente figura podemos observar señales de PWM con diferentes ciclos de trabajo. Si tenemos PWM del 0% tendremos 0v ya que la señal esta en estado bajo siempre, si tenemos un PWM del 50% tendremos la mitad la potencia que podemos generar ya ...

Entradas Análogas: En actividades anteriores hemos visto como usar señales digitales ya sea como entrada para saber si se presiono o no un botón o como salida para encender o apagar un dispositivo ya sea un led, activar un motor o un relé para encender o apagar un lámpara. Pera también existen otro tipo de señales muy usados en la electrónica que corresponden a variables que pueden tener un rango de valores mucho mas amplio que la variables digitales que solo pueden tener dos valores 0 o 1, Low o High, On o Off, etc. Que es una señal Análoga: Una señal análoga a diferencia de una señal digital esta puede tomar múltiples valores dentro de un rango determinado, dicho valor puede cambiar en el tiempo y pueden ser señales externas que necesitemos leer alguna variable como presión, temperatura, fuerza, voltaje, etc, o pueden ser señales de control ya sea para controlar la velocidad un motor, al intensidad de luz, etc. Entradas Análogas: para esta a...

Los Relés En ocasiones cuando estamos desarrollando algún proyectos tenemos la necesitad de controlar el encendido o apagado de algún dispositivo de nuestro entorno como por ejemplo una lampara, ventilador que funcionan a 120Vac, sin el uso del interruptor tradicional. Hemos visto como hacer uso del transistor como interruptor ya sea para el control de leds o motores, que son cargas de que usan voltajes pequeños alrededor de los 5v a 12v. Pero ahora si queremos controlar cargas que requieran el uso de voltajes mayores que dsipositivo nos puede ayudar para dicha tarea. El Relé: Existen diversos componentes electrónicos que nos permiten controlar cargas de voltajes grandes o con un elevado consumo de corriente. El Relé es uno de estos dispositivos ampliamente usados en el mundo de la electrónica de potencia, industria gracias a que ademas de controlar el encendido u apagado de dispositivos también son una muy buena forma de...

Arduino y el Puente H El objetivo de esta actividad es darle un uso practico al puente H para el movimiento de dos motores, pero mediante la placa de desarrollo Arduiono y nos permitirá prepararnos para el desarrollo de proyectos en los que necesitemos el control de motores para el movimiento de carros, bandas, etc. Para lo cual realizaremos el montaje en Tinkercad de el puente H a base de transistores, con los cuales controlaremos el sentido de giro del motore dc, pero las señales de control serán enviadas desde Arduino al presionar 2 pulsadores, los cuales corresponden a Izquierda y Derecha. Actividad: El estudiante deberá hacer el siguiente montaje del Puente H con Transistores NPN, una batería de 9v y dos pulsadores en la plataforma online  Tinkercad tal y como se muestra en la siguiente figura, después de realizar el montaje deberá probar su funcionamiento activando y desactivando los pulsadores para que el motor gire según la sec...

Puente H con transistores Dentro de las muchas aplicaciones en las cuales se hace uso de los transistores, una de las más comunes es para el control de motores eléctricos. En algunas ocasiones se requiere que el motor gira en un sentido para lo cual vasta con usar un transistor en cascada con el motor a fin de que este funcione a manera de interruptor mediante un pequeño pulso aplicado a la base del transistor, esto nos permitiría el control de motores de mucha potencia con señales o voltaje pequeños. En la siguiente figura se observa un ejemplo de esto, en donde tenemos una fuente de 9v la cual será usada para impulsar el motor, tenemos el clásico transistor 2N2222 de tipo NPN, este transistor esta en serie con el motor (M) el cual está en paralelo con un diodo (1N4001) también conocido como diodo en antiparalelo, este diodo sirve para proteger el transistor de picos de corriente inducidos por el motor al desconectarlo. El transistor hará las veces de interruptor, el cual permi...