Electricidad y Electrónica 10 Colgalan

Servo Motor: Un Servo es un componente electrónico que puede girar entre 0° y 180°. Existen una gran variedad de tamaños, potencia (torque), formas, marcas y se controlan mediante el envío de impulsos eléctricos que le indican al servo a qué posición se debe mover. Básicamente un servo motor está compuesto por un motor eléctrico dc, una caja reductora (caja de engranes) y un circuito interno controlador encargado de procesar los pulsos enviados y así mover el motor el ángulo deseado. Estos tienen tres cables, y según el color del mismo son usados, por ejemplo; el cable café corresponde a negativo o tierra (GND), el cable rojo es el positivo que corresponde a 5v y por último el cable naranja que corresponde a señal correspondiente a los pulsos de control. El control del servo se realiza mediante una señal de PWM donde el tiempo en alto es equivalente al ángulo o posición del servo. Estos valores pueden variar y van desde 0.5 a 1 milisegundo (ms) para la posici...

Ejercicio: Entradas Análogas y PWM Para esta actividad vamos a implementar en un solo código para Arduino el uso de la lectura de las señales análogas y el la generación de PWM, mediante un montaje muy simple, retomando lo visto en las actividades 7, actividad 8 y la clase virtual realizada para esta actividad 9. En este montaje nos permite controlar la velocidad de giro del motor al variar el valor del potenciometro. Los pines de los extremos del potenciometro están conectados a GND y a 5V, para obtener todo el rango de voltaje, ademas el pin de en medio esta conectado a uno de los 6 pines análogos que tiene el Arduino  en este caso el A0. La señal de PWM generada por el pin 3 es conectada a la base del transistor mediante una resistencia de 1Kohm, dicho transistor nos sirve como llave para variar la cantidad de corriente que pasa a través del motor según el valor del PWM y así variar la velocidad de giro del motor. E...